Linux 设备驱动分类（快速理解驱动架构）
在 Linux 设备驱动开发中，最基础的概念就是 设备驱动的分类。
Linux 设备驱动主要分为 字符设备、块设备和网络设备，它们分别对应不同类型的硬件资源。
理解这些分类，不仅能帮助你更快掌握 Linux 设备驱动开发，还能帮助你更好地调试和优化驱动程序。
📌 本文主要内容：
Linux 设备驱动的 3 大分类（字符设备、块设备、网络设备）/dev 目录下的设备文件解析设备驱动与文件系统的关系实战：使用 ls /dev 和 lsmod 查看设备驱动信息
1. Linux 设备驱动的 3 大分类
在 Linux 内核中，所有硬件设备都由相应的 驱动程序 进行管理。按照设备的 数据传输方式，可以分为以下三类：
设备类型描述常见设备系统调用字符设备（Character Device按字节流方式访问串口（UART）、I2C、SPI、GPIOopen/read/write/ioctl块设备（Block Device）按块（Block）方式访问，具有缓冲硬盘（HDD、SSD）、SD 卡、U 盘open/read/write/mmap/fs网络设备（Network Device）通过协议栈收发数据包以太网、WiFi、蓝牙socket/send/recv/ioctl接下来，我们来详细看看这三类设备的特点。
## 1.1 字符设备驱动
字符设备（Character Device）是 按字节流方式 进行数据传输的设备。它们不经过缓存，数据的读取和写入是 实时的。
📌 常见的字符设备：
串口（UART）I2C / SPI 设备GPIO蜂鸣器、LED
📌 字符设备的特点： ✅ 读写数据时 不经过缓存，直接交给硬件
✅ 适用于 实时性要求高 的外设（如串口通信）
✅ 设备文件通常位于 /dev 目录，例如：
ls /dev/ttyS*
ls /dev/i2c*
ls /dev/spidev*
字符设备通常需要实现以下内核 API：
static struct file_operations fops = {
.open = my_driver_open,
.read = my_driver_read,
.write = my_driver_write,
.release = my_driver_release,
};
当应用程序 open(“/dev/my_device”) 时，Linux 内核就会调用 my_driver_open()。
1.2 块设备驱动
块设备（Block Device）是 按块（Block）方式 进行数据传输的设备。它们会经过 缓存机制，数据读写通常是 成批量 进行的。
📌 常见的块设备：
SD 卡U 盘eMMC / NVMe / SSD机械硬盘（HDD）
📌 块设备的特点： ✅ 读写数据时 经过缓冲区，可以提升读写性能
✅ 适用于 大容量存储设备（如 SD 卡、SSD）
✅ 设备文件通常位于 /dev 目录，例如：
ls /dev/sd*
ls /dev/mmcblk*
ls /dev/nvme*
块设备通常需要实现 块 I/O 操作（bio）：
static struct block_device_operations bdev_fops = {
.open = my_bdev_open,
.release = my_bdev_release,
.ioctl = my_bdev_ioctl,
};
1.3 网络设备驱动
网络设备（Network Device）主要用于 数据包（Packet）通信，通常通过 协议栈 进行传输，例如 TCP/IP、UDP。
📌 常见的网络设备：
以太网（Ethernet）WiFi蓝牙（Bluetooth）4G / 5G 模块
📌 网络设备的特点： ✅ 不使用 /dev/ 设备文件，而是使用 socket 编程 访问
✅ 主要接口是 send() / recv()
✅ 设备名称通常是 eth0、wlan0、lo：
ifconfig -a
ip link show
在驱动代码中，通常会注册 net_device 结构：
static struct net_device_ops my_netdev_ops = {
.ndo_open = my_net_open,
.ndo_stop = my_net_stop,
.ndo_start_xmit = my_net_xmit,
};
网络设备的 read() / write() 不同于字符设备，而是基于 协议栈 处理数据包。
2. /dev 目录下的设备文件解析
Linux 设备驱动的 最终表现形式 是 /dev 目录下的 设备文件。
ls -l /dev/
你会看到：
crw-rw---- 1 root tty 4, 64 Aug 31 12:00 /dev/ttyS0 # 字符设备
brw-rw---- 1 root disk 8, 0 Aug 31 12:00 /dev/sda # 块设备
c（Character） 代表字符设备b（Block） 代表块设备
可以用 lsmod 查看当前已加载的驱动：
lsmod
3. 设备驱动与文件系统的关系
设备驱动程序的主要作用是 让应用层能访问底层硬件。它通常会和 文件系统 结合：
字符设备 → /dev/ttyS0块设备 → /dev/sda1（挂载 /mnt）网络设备** → eth0（挂载到协议栈）
在 Linux 内核中，设备驱动和文件系统的关系如下：
应用程序 --> 文件系统（VFS）--> 设备驱动 --> 硬件
你可以使用 mount 挂载块设备：
mount /dev/sda1 /mnt
4. 实战：使用 ls /dev 和 lsmod 查看设备驱动信息
4.1 查看字符设备
ls -l /dev/ttyS*
ls -l /dev/i2c*
ls -l /dev/spidev*
4.2 查看块设备
ls -l /dev/sd*
ls -l /dev/mmcblk*
4.3 查看网络设备
ifconfig -a
ip link show
4.4 查看已加载的驱动模块
lsmod
如果想手动加载驱动：
modprobe my_driver
卸载驱动：
rmmod my_driver
总结
🔹 Linux 设备驱动分为 字符设备、块设备和网络设备
🔹 /dev 目录下存放字符设备和块设备，网络设备不在 /dev 目录
🔹 可以使用 ls /dev、lsmod、ifconfig 查看设备信息
📢 下一篇文章：《Linux 设备树（Device Tree）基础》
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