标准模板库係由亞歷山大·斯特潘諾夫（俄语：Степанов,_Александр_Александрович_(учёный)）創造於1979年前後，這也正是比雅尼·斯特勞斯特魯普創造C++的年代。
雖然David R. Musser（英语：David R. Musser）於1971年開始即在計算機幾何領域發展並倡導某些泛型程序設計觀念，但早期並沒有任何程式語言支援泛型程序設計。第一個支援泛型概念的語言是Ada。[來源請求] Alex和Musser曾於1987開發出一套相關的Ada library.
标准模板库設計人Stepanov早期從事教育工作，1970年代研究泛型程序設計，那時他與其同事一起在GE公司開發出一個新的程序語言——Tecton。
1983年，Stepanov先生轉至纽约大学坦登工程学院担任助理教授，繼續研究泛型程序設計，同時寫了許多Scheme的程序，應用在graph與network的演算法上，1985年又轉至GE公司專門教授高階程序設計，並將graph與network的Scheme程式，改用Ada寫，用了Ada以後，他發現到一個動態（dynamically）类型的程序（如Scheme）與強制（strongly）类型的程序（如Ada）有多麼的不同。
在動態类型的程序中，所有类型都可以自由的轉換成別的类型，而強制类型的程序卻不能。但是，強制类型在出錯時較容易發現程序錯誤。
1988年Stepanov先生轉至HP公司執行開發泛型程序庫的工作。此時，他已经认识C語言中指標(pointer)的威力，他表示一個程序员只要有些許硬件知识，就很容易接受C語言中指標的觀念，同時也瞭解到C語言的所有数据結構均可以指標間接表示，這點是C與Ada、Scheme的最大不同。
Stepanov並認為，雖然C++中的繼承功能可以表示泛型設計，但終究有個限制。雖然可以在基礎类型（superclass）定義算法和接口，但不可能要求所有物件皆是繼承這些，而且龐大的繼承體系將減低虛擬（virtual）函數的執行效率，這便違反的前面所說的「效率」原則。
到了C++模板觀念，Stepanov參加了許多有關的研討會，與C++之父比雅尼討論模板的设计細節。如，Stepanov認為C++的函數模板（function template）應該像Ada一樣，在声明其函數原型後，應該显式的声明一个函數模板之实例（instance）；比雅尼則不然，他認為可以透過C++的重載（overloading）功能來表達。
Stepanov想像中的函數模板：
//in *.hpp
template
T square(T x) { return x*x; }
//in *.cpp
double square(double);
cout << square(3.3);
int square(int);
cout << square(3);
比雅尼認為的函數模板：
//in *.hpp
template
T square(T x) { return x*x; }
//in *.cpp
cout << square(3.3);
cout << square(3);
幾經爭辯，Stepanov發現比雅尼是對的（參考侯俊傑《标准模板库講座·第三章》）。事後Stepanov回想起來非常同意比雅尼的作法。
“
template 引數推導機制（arguments deduction） ，在标准模板库中佔非常重要的角色。Alexander Stepanov（标准模板库創造者）在與Dr. Dobb's Journal進行的訪談中說道『1992 我重回generic-library的開發工作。這時候C++有了template
我發現比雅尼完成了一個非常美妙的設計。之前我在Bell Lab曾參與數次模板的相關設計討論，並且非常粗暴地要求比雅尼應該將C++模板設計得儘可能像Ada generics那樣。我想由於我的爭辯是如此地粗暴，他決定反對。我瞭解到在C++中除了擁有类模板（class template）之外還擁有函数模板的重要性。然而我認為函数模板應該像Ada generics一樣，也就是說它們應該是显式实例，比雅尼沒有聽進我的話，他設計了一個函数模板機制，其中的‘模板’是以一個重載化機制
（overloading mechanism）來進行隐式实例這項特殊的技術對我的工作具有關鍵性的影響，因為我發現它使我得以完成Ada不可能完成的許多動作。我非常高興比雅尼當初沒有聽我的意見。』（DDJ 1995 年三月號）
”
事實上，C++的模板，本身即是一套複雜的巨集語言（macro language），巨集語言最大的特色為：所有工作在編譯時期就已完成。显式的声明函數模板之实例，與直接透過C++的多載功能隱式声明，結果一樣，並無很大區別，只是前者加重程序员的負擔，使得程式變得累贅。
1992年Meng Lee加入Alex的專案，成為另一位主要貢獻者。
1992年，HP泛型程序庫計畫結束，小組解散，只剩下Stepanov先生與Meng Lee小姐（她是東方人，标准模板库的英文名稱其實是取STepanov與Lee而來[2]），Lee先前研究的是編譯器的製作，對C++的模板很熟，第一版的标准模板库中許多程式都是Lee的傑作。
1993年，Andy Koenig到斯坦福大学演講，Stepanov便向他介紹标准模板库，Koenig聽後，隨即邀請Stepanov參加1993年11月的ANSI/ISO C++標準化會議，並發表演講。
Bell實驗室的Andrew Koenig於1993年知道标准模板库研究計劃後，邀請Alex於是年11月的ANSI/ISO C++標準委員會會議上展示其觀念。並獲得與會者熱烈的迴應。
1994年1月6日，Koenig寄封電子郵件給Stepanov，表示如果Stepanov願意將标准模板库的說明文件撰寫齊全，在1月25日前提出，便可能成為標準C++的一部份。Stepanov回信道："Andy, are you crazy?" 。 Koenig便說："Well, yes I am crazy, but why not try it?"。
Alex於是在次年夏天在滑鐵盧舉行的會議前完成其正式的提案，並以百分之八十壓倒性多數，一舉讓這個巨大的計劃成為C++ Standard的一部份。
标准模板库於1994年2月年正式成為ANSI/ISO C++的一部份，它的出現，促使C++程序员的思維方式更朝向泛型编程（generic program）發展。