古代箜篌可粗分为竖箜篌和卧箜篌。
其中早期卧箜篌出如今春秋时的楚国，与古琴同一起源，但其长形共鸣箱面板上却有像琵琶一样的品位，这是它与琴瑟在形制上的主要差异；使用竹片拨奏或击奏。
竖箜篌却是由远古狩猎者的弓演变而来，是伴随着人类最早文明的诞生而诞生的最古老的弦鸣乐器，有着五千年以上的历史。比这更古老的乐器？竖起指头来恐怕都多过那数：石哨、骨哨、骨笛、埙、陶笛。至迟西元前1200年，竖箜篌已基本定型（此后两千几百年时间都没有大变化），后来经波斯传入中亚和印度，秦以前即已在我国新疆一带流行。汉武帝开西域以后，竖箜篌慢慢传入中原——实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做 Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
当前的转调箜篌并非古董，其实是20世纪70年代以来由我国乐器改革家结合竖琴和古筝（也有一些是琵琶和古琴的东西）并再创新的新生乐器。其演奏技法以多种民族弹拨乐器的演奏技巧为主，并借鉴了竖琴的弹奏手法：采取坐姿，将共鸣箱置于胸前，左右手分别弹奏两侧琴弦，由于左右同音双排弦，等于是两架竖琴，在演奏快速旋律和泛音上，相当方便；还可以左右手同时奏出旋律与伴奏而不相互妨碍，和声拥有丰富色彩。因为通过琴底巧妙的天平轴和平衡杠杆的联系，左右双排弦张力永远相等，因此还能在中心音域通过左手弹拨，右手运用大幅度（小三度音程）揉、滑、压、颤技巧，也可演奏泛音、摇指、轮指及各种音色变化的多种手法，并可在泛音旋律中使用揉、压技巧……这样转调箜篌既有古琴、古筝的韵味，能够出色的表现我国民族音乐的风格特点，又有竖琴的音响效果，可以演奏一切竖琴曲。
所以管它谁抄谁～乐器是一直在改变和创新的～就像现在还有双头的吉他和贝斯了～一样很炫酷啊！
只要能给我们带来优美乐曲的乐器就是好乐器！
来听一曲 用箜篌演奏的知否吧
今天你又长知识了吗～
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